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涂胶机的设计和调试

涂胶机是机器人系统的一个重要分支,由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。涂胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，高精度。

涂胶机的组成及特点 完整的点胶控制系统应由涂胶机（机器人），手持式编程器，点胶控制器，AB 胶压 力桶，脚踏板等组成。

机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动***到空间 的任意一个（X，Y，Z）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。 点胶机的躯干是点胶机的主 体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

接下来要说的是涂胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱 动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气 源方便，***简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。 ***后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制 系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、 脱机键盘、 薄码开关点胶程式。

涂胶机在手机***识智能运用

现阶段***识别分为正面接触、背面接触、正面滑动、背面滑动四种解决方案，其中以iPhone5s的正面接触为例，在轻触开关、ID传感器、驱动环、蓝宝石镜面等环节都需要点胶工艺的参与。

涂胶机在LED行业主要应用于LED封装、LED照明、LED灯丝、COB围坝、LED背光源等。

汽车电子行业应用涂胶机在汽车电子行业主要应用于汽车玻璃、汽车尾灯、 汽车灯具、汽车电源等。

涂胶机在手机通讯行业主要应用于手机边框、手机屏幕、手机芯片、手机按键、对讲机、电话机、传真机等。

涂胶机的优点　　

　　涂胶机采用自动操作形式,减少人工灌溉.全自动移动平台胶胶混合效率高,比传统灌溉技术更精准、更自动化.该设备采用计算机编程控制,智能化程度高,操作方便。

　　涂胶机具有功能简单、编程容易、操作方便、价格低廉等优点.各种点胶行业来说是合适的.液体自动涂胶机:各种胶、液、油等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、脂、银胶、红胶、焊锡膏、冷却膏、焊锡膏、透明漆、螺钉等;

　　自动应用平台上胶机的主要领域:手机按键、印刷、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3、MP4、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、液晶屏、继电器、扬声器、晶体振动元件、LED灯、LED模块LED全彩屏、LED软灯条等

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